L'ACS '09 nasce dall'iniziativa di un gruppo di giovani di Sant'Arcangelo, volenterosi di creare un'alternativa positiva per i tanti giovani presenti nella comunità. I principi cardini sono stati sin dall'inizio la voglia di divertirsi, seguire i veri valori dello sport, e soprattutto la serietà, il motto della società è "Non saremo professionisti ma vogliamo essere professionali".
La società viene fondata ufficialmente il 13 giugno 2009, i primi soci fondatori furono:

- Giambattista La Grotta     Presidente
- Salvatore De Luca           Vice Presidente
- Salvatore Di Noia             Segretario
- Domenico Di Virgilio         Cassiere
- Vincenzo Marino              Consigliere
- Vincenzo Stipo                Consigliere
- Carlo Graziano                Consigliere
- Davide Appella                Consigliere
- Giuseppe De Luca            Consigliere
- Settimio Arena                Consigliere

IL NOME, ACS '09, che segue la sigla A.S.D. ( Associazione Sportiva Dilettantistica), è l'acronimo di Associazione Calcio Sant'Arcangelo ed include anche le due cifre finali dell'anno di costituzione (2009).
Tra gli anni 1970 e 80 a Sant'Arcangelo era presente un'altra realtà sportiva,  A. C. Sant'Arcangelo, protagonista di ottimi campionati a livello regionale, comunemente chiamata dai suoi vecchi sostenitori "A C S", ha ispirato la denominazione della nuova società.

IL SIMBOLO presenta un Orso ed un Leone su sfondo di cerchi rosso e blu (colori sociali dell'associazione sportiva ) che reggono un pallone da calcio, richiamando la leggenda storico/religiosa di Sant'Arcangelo e del Monastero di Orsoleo che narra di una statua lignea ritrovata su un albero e vegliata per l'appunto da un orso e da un leone, dove dal 1300 fu costruita prima una chiesetta e successivamente un monastero che tutt'oggi rappresenta il culto religioso della popolazione santarcangiolese.

LE DIVISE ufficiali dell'ACS'09 usate nelle prime stagioni dalla fondazione rappresentano integralmente lo stile dello stemma e i colori sociali della squadra. La prima maglia è formata da cerchi rosso-blu, lo stemma ricamato è apposto all'altezza del petto. La seconda maglia è bianca con inserti rosso-blu, mentre la maglia dei portieri è color oro richiamando gli inserti dello stesso colore presenti nello stemma ufficiale.

STAGIONE 2009/10: L' ACS'09 ha concluso la sua prima stagione piazzandosi al sesto posto in classifica del campionato di terza categoria lucana. Stagione comunque positiva impreziosita dalla conquista della Coppa Disciplina. ufficializzata nel luglio 2010

STAGIONE 2010/11: L'ACS'09 conclude il campionato al decimo posto con 22 punti dopo un difficile girone d'andata nel quale ha collezionato solo sette punti. Comunque la società cresce entrano nel giro della squadra diversi elementi utili alla crescità del progetto. Nel corso dell'anno l'ACS'09 riceve un riconoscimento nel corso del Premio "La Siritide" ed un targa dal Parroco Don Cesare Lauria nella giornata degli sportivi.
Il 3 marzo 2011 viene trasmesso nel corso del Tg3 Basilicata-Buongiorno Regione, un servizio sul ritorno al calcio di Luigi Brancale (ACS'09).

STAGIONE 2011/12: Il 4 luglio 2011 vengono nominati due nuovi soci e viene rieletto il consiglio direttivo dell'ACS'09:
Presidente: La Grotta Giambattista
Vice Presidente: De Luca Salvatore
Segretario: Saponara Filippo
Cassiere: Di Virgilio Domenico
Di Noia Salvatore - Consigliere
Graziano Carlo - Consigliere
Arena Settimio - Consigliere
Stipo Vincenzo  - Addetto Stampa - Webmaster - Consigliere
Appella Davide - Consigliere
Marino Vincenzo - Magazziniere - Consigliere
Armentano Giuseppe - Magazziniere - Consigliere